1991年罗凯利的音乐生涯重要时刻,与JIVE唱片签约。之后罗凯利在录音室中潜心创作,同年发行第一张出道专辑《活在90年代/Born Into The '90s》。这张代表灵魂音乐与摇摆(Swing)音乐的专辑,深深影响R&B界,并在美国创下白金唱片的佳绩,并拥有两首冠军单曲“Honey Love”、“Slow Dance”。罗凯利挟带著在美国的佳绩进攻英国市场,几场在英国Hammersmith Apollo的演唱会门票全部销售一空,专辑也在英国创下金唱片佳绩。1993年,罗凯利发行了第二张专辑《12出戏/12 Play》。《12出戏/12 Play》专辑中的其中三首单曲“Your Body's Calling”、“She's Got The Vibe”、“Bump And Grind”皆攻下美国告示牌排行榜单曲冠军宝座,专辑也冲向R'n'B专辑榜冠军,此张专辑在排行榜上整整停留了100个星期,成了罗凯利第二张白金唱片专辑,总销售超过5百万张。
1995年,第三张同名专辑《罗凯利/R. Kelly》的出现象徵著罗凯利个人音乐创作生涯迈向了第一个成熟的阶段,并将罗凯利在R&B乐界的成绩推向一个高峰,这张专辑同时拥有3首排行冠军白金单曲及多首TOP 5单曲,并获得5白金的认证,同时罗凯利也开始尝试在音乐制作上有所突破,像为珍娜杰克森的重新混音,而让人印象最深刻的是他替Michael Jackson创作的冠军单曲“You Are Not Alone”,这首畅销全球的冠军单曲,也打响了罗凯利全球知名度。之后两年中间,罗凯利也为Luther Vandross、Changing Faces、Mary J. Blige、Toni Braxton等人制作了不少脍炙人口的歌曲。
1997年,罗凯利为电影《怪物奇兵》所作的主题曲“I Believe I Can Fly”再度将他的地位推至无人可比的境界,光是单曲的销售量便超过了五百万张,除此之外也为他获得了第40届葛莱美奖“年度最佳电影主题曲”、“年度最佳R&B单曲”以及“年度最佳R&B歌手”等三项大奖。在英国,不但获得白金唱片,另一首单曲(电影 \"Batman Forever\"主题曲)也打入了英国金榜TOP 10。
1998年秋天,罗凯利发行了第四张专辑,收录了30首罗凯利一千多个日子以来所精心淬炼出来的作品,从作曲、作词、编曲到制作,罗凯利完全不假他人之手,其中包括了与饶舌歌手Keith Murray合作的、与席琳狄翁合唱的、攻进排行榜前20名的以及销售超过1百万张的白金抒情单曲“If I Could Turn Back The Hands Of Time”,这张专辑不但连续在榜上75周创下销售超过6百万的佳绩,并为罗凯利赢得了99年的美国告示牌音乐奖的年度最佳节奏蓝调/嘻哈艺人、灵魂列车音乐奖的最佳节奏蓝调/灵魂专辑(男歌手) 及全美音乐奖的 最佳灵魂/节奏蓝调男歌手。
2003年,罗凯利再度以他最迷人的R & B及嘻哈音乐教父之姿再度出击,他个人一手包办了新专辑所有歌曲的词曲创作及制作。最新专辑《巧克力梦工厂/Chocolate Factory》以甜蜜优美的旋律征服了歌迷,首支单曲为全美电台最爱播放的歌曲,专辑首周发行更夺下告示排行榜冠军,同时也被乐评人赞誉为他历年来创作最好的一张专辑,新专辑更破天荒超值收录了两张CD,第一张CD收录了“Ignition”的原曲及混音版之外,另外一张加值CD收集6首单曲包括了“The World’s Greatest”及“Heaven I Need A Hug”等,对于喜欢罗凯利的歌迷朋友们而言,漫长的等待是值得的,因为罗凯利把这两年最佳的音乐创作完整的收集呈现给所有歌迷朋友们!
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