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[时尚科技♡] 科技  美发明机器骡子被脚猛踹依然行走自如(视频)

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发表于 2008-3-19 12:06:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
ttp://www.sina.com.cn 2008年03月19日 07:45 新浪科技



  新浪科技讯 北京时间3月19日消息,据《新科学家》18日报道,一个身手敏捷的四条腿机器人可以四平八稳地原地不动,即便是被狠狠踹上一脚,还能重新保持平衡。听着不可思议吧,不过,这种机器人的确会在不远的将来装备美军。

  该机器人外形介于山羊和马之间,目前正由美国波士顿动力公司研制,未来它们将被派往美军,如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog),又被开发者称为地球上最先进的四足机器人。波士顿动力公司最新公布的一段视频显示,无论是爬陡坡,跨崎岖路段,还是被猛地踹上一脚,“大狗”均临危不乱,招架自如。

  波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。


“机器骡子”

  “大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助,该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。

  英国爱丁堡大学移动机器人技术研究组织的芭芭拉・韦伯表示:“它们看上去表现得相当不错,其自适应动态和快速反应能力可以应付不同地势。这些都属于难以处理的问题。”但是,她指出,视频并未显示“大狗”是否可以跨越路缘等更大的障碍,这或许对“大狗”而言有难度。

  英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文・考德威尔补充道:“它的确看上去非常引人注目――行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过,从视频中可以看到,有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示,在未来一款“大狗”――V3,它们每一条腿上都会都多安一个动力关节,因此,能够以更快的速度攀越更陡的斜坡,以及地势更险峻的路段。(杨孝文)

  相关视频:

视频:美国机器骡子被脚踹依然行走自如
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